無人機航拍云臺上的耗電是影響無人機飛行的一大因素，在穩(wěn)定云臺的電機耗電上，有網(wǎng)友實際測試，在其他因素相同的情況下，在不安裝航拍云臺下，飛行時間能夠長達26分鐘，而安裝航拍云臺后，飛行時間下降至18分鐘，安裝了云臺后下降了30%的續(xù)航時間。

fpv圖傳

　　無人機圖像傳輸系統(tǒng)就是將天空中處于飛行狀態(tài)的無人機所拍攝的畫面實時穩(wěn)定的發(fā)射給地面無線圖傳遙控接收設(shè)備。

　　整個圖傳工作過程大致如下（以數(shù)字圖傳為例）：無人機上掛載的視頻拍攝裝置將采集的視頻信號傳輸?shù)桨惭b在無人機上的圖傳信號發(fā)送器，然后由圖傳信號發(fā)送器的2.4GHz無線信號（市面上單賣的無人機圖傳套件有1.2GHz、2.4GHz、5.8GHz頻段可選，抗干擾能力、帶寬各有不同）傳送到地面的接收系統(tǒng)，由接收系統(tǒng)再通過HDMI傳輸?shù)斤@示設(shè)備上（顯示器或平板電視），或者是通過USB傳輸?shù)绞謾C與平板電腦上。由此，操控者就能實時地監(jiān)控到無人機航拍的圖像。

　　無人機飛行范圍有限，過大會遙控信號變差，同時實時高清圖傳也是個問題。圖像傳輸距離的遠近，圖像傳輸質(zhì)量的好壞，圖像傳輸?shù)姆€(wěn)定性等是衡量無人機圖傳性能的關(guān)鍵因素。同時圖像傳輸系統(tǒng)的性能是區(qū)分無人機檔次的一個關(guān)鍵因素。

　　現(xiàn)有的圖傳主要有模擬和數(shù)字兩種，而其組成部分主要由發(fā)射端、接收端和顯示端三部分。

　?。?） 模擬圖傳

　　早期的圖傳設(shè)備都采用的是模擬制式，它的特點是只要圖傳發(fā)射端和接收端工作在一個頻段上，就可以收到畫面。

　　優(yōu)點：

　　1）價格低廉，市面上的模擬圖傳發(fā)射和接受套裝通常在1000元以內(nèi)

　　2）可以多個接收同時接收視頻信號，模擬圖傳的發(fā)射端相當(dāng)于廣播，只要接收端的頻率和發(fā)射端一致，就可以接收到視頻信號，方便多人觀看;選擇較多、搭配不同的天線可實現(xiàn)不同的接收效果;

　　3）工作距離較遠，以常用的600mw圖傳發(fā)射為例，開闊地工作距離在2km以上;

　　4）配合無信號時顯示雪花的顯示屏，在信號微弱時，也能勉強判斷飛機姿態(tài);

　　5）一體化的視頻接受及DVR（錄像）和FPV專用視頻眼鏡技術(shù)成熟，產(chǎn)品選擇多;

　　6）視頻信號基本沒有延遲，對于低空高速飛行必備。

　　缺點：

　　1） 發(fā)射、接受和天線的產(chǎn)品質(zhì)量良莠不齊，新手玩家選擇困難;

　　2） 易受到同頻干擾，兩個發(fā)射端的頻率若接近時，很有可能導(dǎo)致本機的視頻信號被別人的圖傳信號插入，導(dǎo)致飛機丟失;

　　3） 接線、安裝，調(diào)試需要一定經(jīng)驗，對于新手而言增加學(xué)習(xí)成本;

　　4） 飛行時安裝連接天線、接收端電池、顯示器支架等過程繁瑣;

　　5） 沒有DVR（視頻錄制）功能的接收端無法實時回看視頻，而有DVR功能的接收端回看視頻也較為不便;

　　6） 模擬圖傳發(fā)射端通常安裝在機身外，影響一體機的美觀;

　　7） 玩家個人安裝的圖傳天線若安裝不當(dāng)，可能在有的飛行姿態(tài)下會被機身遮擋，導(dǎo)致此時接受信號欠佳，影響飛行安全;

　　8） 視頻帶寬小，畫質(zhì)較差，通常分辨率在640*480，影響拍攝時的感觀。

　　適應(yīng)人群：有一定基礎(chǔ)，對穿越飛行等項目熱衷的進階玩家

　?。?） 數(shù)字圖傳

　　現(xiàn)在廠商所開發(fā)的無人機套機通常都搭載了專用的數(shù)字圖傳，它的視頻傳輸方式是通過2.4g或5.8g的數(shù)字信號進行。

　　優(yōu)點：

　　1） 使用方便，通常只需在遙控器上安裝手機/平板電腦作為顯示器即可;

　　2） 中高端產(chǎn)品的圖像傳輸質(zhì)量較高，分辨率可達720p甚至1080p;

　　3） 中高端產(chǎn)品的傳輸距離亦可達2km，與普通模擬圖傳相媲美;

　　4） 實時回看拍攝的照片和視頻方便;

　　5） 集成在機身內(nèi)，可靠性較高，一體化設(shè)計較為美觀。

　　缺點：

　　1） 中高端產(chǎn)品的價格昂貴;

　　2） 低端產(chǎn)品的有效距離短和圖像延遲問題非常嚴重，影響飛行體驗和遠距離飛行安全;

　　3） 普通手機和平板電腦在沒有配備遮光罩的情況下，在室外環(huán)境下飛行時，較低的屏幕亮度使得飛手難以看清畫面;

　　4） 限于廠商實力和研發(fā)成本，不同的數(shù)字圖傳對手機/平板作為顯示器的兼容性沒有充分驗證，某些型號可能適配較差。

　　適應(yīng)人群：新手玩家，中高端數(shù)字圖傳亦可適應(yīng)高端玩家要求，但對于穿越飛行而言目前的數(shù)字圖傳延遲仍然較要實現(xiàn)航拍功能時需外接顯示器或使用手機/平板電腦作為顯示器。