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電子內(nèi)窺鏡的成像主要依賴于鏡身前端裝備的微型圖像傳感器(charge coupled device,CCD),CCD就象是深入人體腔內(nèi)的一臺微型攝像機,它將光能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?,再?jīng)過圖像處理器"重建"高清晰度的、色彩逼真的圖像顯示在監(jiān)視器屏幕上。
下面以醫(yī)用電子內(nèi)窺鏡為例詳細介紹下工作原理:
醫(yī)用電子內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)主要包括四部分(圖1):1)光學(xué)成像系統(tǒng),2)CCD驅(qū)動、圖像采集、編碼電路(驅(qū)動CCD、控制圖像采集與編碼),3)彩色圖像畸變實時校正系統(tǒng)(用于實時在線校正內(nèi)窺鏡光學(xué)系統(tǒng)的畸變),4)視頻驅(qū)動亮度控制系統(tǒng)(調(diào)節(jié)光源的發(fā)光亮度)。
光源發(fā)出的光通過傳光束(光纖)照射到人體內(nèi)腔,從腔內(nèi)反射的光進入光學(xué)系統(tǒng),在高分辨率彩色面陣CCD上成像由CCD驅(qū)動電路控制CCD采集圖像,經(jīng)編碼電路輸出標準彩色視頻信號。亮度控制系統(tǒng)根據(jù)CCD輸出的視頻信號調(diào)節(jié)光源的亮度,確保輸出圖像上沒有白色高亮度區(qū)域。由于光學(xué)系統(tǒng)存在畸變,CCD輸出帶有畸變的視頻信號,圖像畸變校正系統(tǒng)對其進行在線實時校正,并輸出校正后的標準彩色視頻信號。
內(nèi)窺鏡采用電荷耦合器件CCD作為圖像傳感器。CCD圖像傳感器具有光電轉(zhuǎn)換功能, 又具有信號電荷存儲、轉(zhuǎn)移和讀出功能,其工作過程可分為四步:
(1)光積分期,即曝光時間,這時CCD像元把入射光量子按比例地轉(zhuǎn)換成光生電荷,完成光-電轉(zhuǎn)換。
(2)在光積分的同時,把每個像元產(chǎn)生的光電荷暫時存儲在相應(yīng)的光敏二極管勢阱中, 實現(xiàn)信號電荷存儲。
(3)在曝光結(jié)束后,把存儲的光生電荷沿CCD移位寄存器轉(zhuǎn)移到輸出區(qū), 完成電荷轉(zhuǎn)移。
(4)在讀出放大器中把每個光生電荷依次轉(zhuǎn)變成相應(yīng)的視頻信號,完成信號讀出,因此CCD圖像傳感器可以看成一個光-電變換器,它能把一幅空間分布的光學(xué)圖像變換成按時間順序分布的視頻電壓信號。
當(dāng)光學(xué)圖像經(jīng)過物鏡成像在CCD傳感器上時,在CCD器件上將感生與投射光強相對應(yīng)的光電荷(光電效應(yīng)),這些光電荷將存儲在二極管的勢阱中,經(jīng)過一定時間的積累,在驅(qū)動脈沖的作用下,各光敏元的電荷包同時并行地向移位寄存器各單元轉(zhuǎn)移,在光敏元進行下一次光電荷積累的同時,在讀出脈沖的作用下,寄存器內(nèi)的電荷包開始沿移位寄存器向輸出端轉(zhuǎn)移,從而獲得光電信號輸出,由此輸出的光電信號經(jīng)過同步電路、同步疊加電路疊加、消除脈沖干擾、直流電平恢復(fù)與控制、線性放大、輸出功率放大、二值化處理等電路處理,從而得到全電視信號輸出。進一步的處理, 則是按使用場合和技術(shù)要求的不同而分別進行了。
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