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隨著科技的進(jìn)步帶來(lái)了許多新的技術(shù),比如說(shuō)近幾年比較火熱的無(wú)線圖傳技術(shù),通常與消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)配合使用,其技術(shù)最常用的的是DJI Lightbridge與WI-FI。兩者都是將無(wú)人機(jī)拍攝的畫(huà)面實(shí)時(shí)傳輸?shù)降孛嬖O(shè)備,以便進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。Lightbridge與WiFi圖傳使用的都是2.4GHz頻段,但Lightbridge與WiFi圖傳技術(shù)大不相同。
1、單向圖傳數(shù)據(jù)傳輸
Lightbridge技術(shù)使用單向圖傳數(shù)據(jù)傳輸,類似位于高處的電視廣播塔的數(shù)據(jù)傳輸形式。而WiFi圖傳數(shù)據(jù)傳輸需要發(fā)送端和接收端首先建立起通訊握手機(jī)制,再傳輸每個(gè)大小為512字節(jié)的數(shù)據(jù)包,每個(gè)數(shù)據(jù)包的傳輸必須完整無(wú)誤,丟失其中的一個(gè)字節(jié)都會(huì)導(dǎo)致整個(gè)數(shù)據(jù)包重新發(fā)送,確認(rèn)完整接收一個(gè)數(shù)據(jù)包之后,才開(kāi)始傳輸下一個(gè)數(shù)據(jù)包,而這正是導(dǎo)致圖傳延時(shí)的根本原因。
對(duì)于無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō),“實(shí)時(shí)”無(wú)線圖像傳輸?shù)闹匾允遣谎远鞯?,一個(gè)字節(jié)的丟失而導(dǎo)致整個(gè)數(shù)據(jù)包的重新發(fā)送非常浪費(fèi)時(shí)間。從數(shù)據(jù)傳輸角度看,WiFi傳輸已經(jīng)算是速度很快的無(wú)線傳輸技術(shù),但基于TCP/IP協(xié)議的雙向握手機(jī)制很容易導(dǎo)致WiFi圖傳無(wú)法實(shí)時(shí)傳輸航拍畫(huà)面。在無(wú)人機(jī)FPV飛行對(duì)實(shí)時(shí)性要求很高的大前提下,重新發(fā)送數(shù)據(jù)包則會(huì)讓操控者無(wú)法看到實(shí)時(shí)畫(huà)面。“零延時(shí)”的實(shí)施高清圖傳,是每個(gè)飛手在以FPV視角飛行時(shí)所期望的。即便是使用Lightbridge高清圖傳技術(shù),零延時(shí)也無(wú)法100%達(dá)到。
2、安全穩(wěn)定性能
當(dāng)你達(dá)到Lightbridge圖傳的極限距離時(shí),屏幕中會(huì)出現(xiàn)條紋和信號(hào)弱的警告。在信號(hào)不足或者丟失時(shí),飛手可以通過(guò)遙控器查獲得提醒,及時(shí)停止飛行或讓飛機(jī)懸停。而一旦圖傳中斷,緩慢轉(zhuǎn)向飛行器以調(diào)整天線的相對(duì)位置,或者拉升高度就可以改善信號(hào)的傳輸,重新連接的概率很高,整個(gè)過(guò)程一般通常在10秒以內(nèi)。
WiFi技術(shù)的發(fā)明,從來(lái)就不是為了應(yīng)用到“空對(duì)地”的圖像傳輸應(yīng)用場(chǎng)景中的,因此,其與生俱來(lái)的缺陷使得無(wú)人機(jī) WiFi圖傳的距離和延時(shí)問(wèn)題成為硬傷,但是 WiFi圖傳方案的廉價(jià)性,是因?yàn)镻C端市場(chǎng)巨大需求,給芯片制造商帶來(lái)了規(guī)模效應(yīng),從而降低了生產(chǎn)成本。
3、其他圖像傳輸技術(shù)
一些不帶云臺(tái)相機(jī)的無(wú)人機(jī),速度可高達(dá)80公里/小時(shí)以上,使用模擬信號(hào)傳輸技術(shù)。模擬圖傳幾乎沒(méi)有延時(shí),比Lightbridge還厲害。而且模擬圖傳的另外一個(gè)特點(diǎn)是,當(dāng)達(dá)到極限距離時(shí),不會(huì)突然出現(xiàn)卡屏或者完全丟失整個(gè)畫(huà)面的情況。模擬圖傳也是單向信號(hào)傳播技術(shù),有點(diǎn)類似于在數(shù)字電視信號(hào)還沒(méi)出現(xiàn)前的模擬電視廣播信號(hào)的傳輸,當(dāng)信號(hào)變?nèi)鯐r(shí),會(huì)出現(xiàn)雪花屏,警示飛手應(yīng)該調(diào)整飛行方向或者往回飛,離返航點(diǎn)近一些。
另一項(xiàng)值得關(guān)注的最新技術(shù)是Connex推出的零延時(shí)傳輸1080P全高清畫(huà)面圖傳,非常驚艷的技術(shù),可惜現(xiàn)階段價(jià)格非常昂貴??梢钥闯隹萍嫉倪M(jìn)步給我們帶來(lái)了多種選擇性,根據(jù)自己需要選擇適合自己的才是最重要的!
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