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行業(yè)交流：淺談電子內窺鏡

第1章 內窺鏡行業(yè)概述

1.1 簡介

提到內窺鏡，普遍會聯(lián)想到醫(yī)療行業(yè)中對病人進行檢查和治療的器械，如胃鏡和腸鏡。在這類應用中，內窺鏡主要是通過人體的自然腔道（如鼻腔和口腔等）或通過人工建立的通道（如微創(chuàng)腹腔手術在腹部所開孔道）進入人體內部，對特定器官組織進行檢查和治療。

但并不是說內窺鏡就一定只能用于醫(yī)療行業(yè)，其實在工業(yè)領域，也大量應用內窺鏡，比如對設施設備內部尤其是一些管道內部的檢查等。

我們主要對醫(yī)療領域所應用的內窺鏡進行描述，側重于從行業(yè)應用到關鍵技術的分析，而對于專業(yè)的醫(yī)學知識則不是我們所擅長的領域，也不做過多描述。

1.2 分類及構造

內窺鏡種類繁多，但從用途來說，我們可以將其簡化為檢查和治療，這樣可以便于我們對內窺鏡本質的理解。

所謂檢查，最直接的就是用眼睛看。人體內部的臟器，如胃，是無法通過目視從外部進行觀察的，而內窺鏡則可以通過自然腔道或人工建立的腔道進入人體內部，比如通過鼻腔或口腔、經食道進入胃部，從而為觀察人體內部提供了可能性。

觀察的實現(xiàn)方式又主要包含三種：

第一種是直接通過鏡子反射觀察，如圖3所示：

圖3 通過鏡子反射觀察

這類觀察方式操作簡單，但觀察深度有限，對一些微小細節(jié)也無法有效觀察，常用于耳鼻喉內的檢查。有時光線太暗的情況下，醫(yī)生還會佩戴額燈等設備進行照明，如圖4所示：

第二類觀察方式則是通過光纖束將圖像直接傳導出來。光纖束中的每根光纖可以傳導一個像素圖像，一束光纖則可以傳導一副圖像，如圖5所示：

光纖束傳導圖像的原理是通過光在光纖內部不斷反射實現(xiàn)的，如圖6所示：

光纖束這種不斷反射的特性使得可以置入人體內部的深度大大增加，諸如腸胃等臟器均可以探入檢查。但需要注意的是，光纖本身是不發(fā)光的，還需要配合一個隨光纖束置入人體內部的光源進行照明才可以實現(xiàn)檢查。

顯而易見，光纖束成像的像素大小取決于單根光纖的粗細程度，光纖越細則成像分辨率越高；而光纖束成像的清晰度則又取決于相同直徑下光纖的數(shù)量，光纖數(shù)量越多，則成像清晰度越高。總而言之，光纖束成像的質量主要取決于光纖生產工藝的能力。

光纖束中的光纖排列位置需保證始端和末端的一致性，如果出現(xiàn)任意兩根或以上光纖的始末端位置不一致，則圖像將會出現(xiàn)錯亂。這在光纖束中擁有較密光纖時也是對生產工藝的考驗。

光纖束容易折斷，使用時需要非常留意。

第三類觀察方式則是應用攝像頭進行圖像拍攝并將光信號轉換為電信號傳輸至外部，如圖7所示：

攝像頭中的感光芯片是整個系統(tǒng)的核心，包括CCD類型和CMOS類型，用于將光信號轉換為電信號。攝像頭決定了成像質量。

攝像頭輸出的電信號通過電纜傳輸至圖像處理單元進行解碼操作，并最終將圖像呈現(xiàn)在顯示屏上。

同樣，攝像頭無法提供光照，需要配合一個隨攝像頭電纜置入人體內部的光源進行照明才可以實現(xiàn)檢查。

以上是三種基本的觀察方式。當然也有其它一些成像方式可以靈活應用，比如在光纖束末端加入一個攝像頭和圖像處理單元，將光纖束傳輸?shù)膱D像呈現(xiàn)在顯示屏上，如圖8所示：

纖傳輸圖像通過攝像頭及成像單元處理后在顯示屏上呈現(xiàn)

還有一種攝像頭成像方式：在微型攝像頭的基礎上增加一塊電池、一個無線模塊和一個磁控單元做成膠囊狀，僅需吞咽下該膠囊，便可通過膠囊在人體內部臟器中進行拍攝，并將圖像通過無線信號傳出顯示，如圖9所示：

膠囊內鏡不再需要將長長的管路通過腔道插入人體內部，真正實現(xiàn)無痛檢查。

檢查的方式除了用眼睛直接觀察外，還可以通過將病變組織剪切并取出至體外進行化驗的方式實現(xiàn)，這也是通常稱之為“活檢”的一種方式。

剪切組織可以使用活檢鉗、細胞刷或者圈套器等外科器械隨內窺鏡管路一起置入人體內部完成相應操作。

所謂治療，則是將類似于刀、止血鉗、導管及支架等外科器械隨同內窺鏡管路一起置入人體內部完成如手術等治療操.

內窺鏡的光源主要分為三種：燈泡、氙燈和LED燈。光學系統(tǒng)也是內窺鏡設計中的一大難點，需要保證足夠的亮度且光照恒定，發(fā)光產生的熱量不能對人體帶來損害，不能出現(xiàn)眩光和陰影等影響檢查和治療的情況。

光源進入人體內進行照明的方式也有兩種，一種是光源位于內窺鏡前端，通過電纜導線連接至外部，如圖17所示：

另一種方式則是將光源置于外部，而通過導光束（一般也是由光纖束構成）將光照傳導至內窺鏡前端，如圖18所示：

我們認為硬鏡和軟鏡并沒有孰優(yōu)孰劣之分，更多是看應用，比如在對耳鼻喉內及腹腔內進行觀察和治療時，距離短且僅需要沿直線到達目的位置，那么硬鏡就是適用的；而諸如對胃腸道的觀察和治療，距離遠且有腔道彎曲，那么軟鏡則是適用的。

軟鏡的一個設計難點在于結構上，其中之一體現(xiàn)在轉向上。軟鏡轉向是通過前端蛇骨來實現(xiàn)的，其原理類似于汽車方向盤，如圖21所示：

牽引四根鋼絲可以使蛇骨部發(fā)生上下左右的偏轉，從而通過彎曲的腔道或者對不同方向的器官表面進行觀察治療。在牽引鋼絲使蛇骨部發(fā)生偏轉通過腔道，類似于操控汽車方向盤進行轉彎一樣，當蛇骨部通過彎曲腔道后，再釋放相應鋼絲，則完成了整個轉向的操作。蛇骨部后端為軟管，隨前端運行軌跡運動。

鋼絲并非一定為四根，根據(jù)需要轉動的方向，也可以設置為兩根等。

上面提到，內窺鏡的形態(tài)是與應用相關的，而醫(yī)用內窺鏡則主要是應用于人體內部各個臟器和組織，按照應用的部位又可以劃分為腸胃鏡、食道鏡、喉鏡、支氣管鏡、腹腔鏡、膽道鏡、膀胱鏡、輸尿管鏡、腎鏡、宮腔鏡、關節(jié)鏡、神經內鏡等。

有一類內窺鏡形態(tài)較常見的硬鏡和軟鏡不同，就是喉鏡，其主要用作插管使用。在今年的新冠疫情中，相信很多人已經對呼吸機非常了解了，但對于有創(chuàng)呼吸機，是需要將通氣導管插入人體氣管內部，以完成機械通氣支持。插管的過程中就需要借助喉鏡。喉鏡的形態(tài)如圖22所示：

之所以設計成這種形態(tài)，是與人體喉部的結構相關，如圖23所示：

喉鏡進入人體喉部后挑起會咽，然后完成向氣管插管的操作。喉鏡鏡片根據(jù)中西方人群生理結構、年齡、胖瘦等情況，設計是不一樣的，需要對醫(yī)學和人機工程學有深入的研究。

不論是硬鏡還是軟鏡，其最基本的構造都應該包含成像通道和照明通道，根據(jù)不同應用場景，一般軟鏡還會包含工作/吸引通道、送氣/送水通道等。

工作通道主要用作檢查和治療過程中，隨內窺鏡置入手術鉗等外科器械；

吸引通道主要用在肺部檢查和治療過程中進行吸痰操作；

送氣通道主要用在檢查中需要充氣的臟器，比如對腸道進行置管操作時，為方便腸鏡進入，就需要對腸道進行充氣操作，使腸道鼓起，提供更大的空間供腸鏡操作。

送水通道主要用作對內窺鏡前端表面或待觀察組織器官表面進行沖洗操作，比如對沾染的血污等進行沖洗，如不沖洗，會影響光照和成像。

如圖24所示為軟鏡的前端部示意圖：

軟鏡的末端通過手柄對前端運動軌跡及各種通道功能進行操作，如圖25所示：

軟鏡操作手柄還需要通過線纜連接一個插頭，如圖26所示：

軟鏡插頭各個接頭連接不同的外部設備，共同實現(xiàn)內窺鏡各種操作功能。比如，導光接口連接光源實現(xiàn)照明提供，電氣接口連接圖像處理單元實現(xiàn)最終成像，吸引接口連至吸引泵實現(xiàn)吸痰等操作，送氣管連接至氣泵，送水接口和送氣接口連接至水泵共同構成液路/氣路系統(tǒng)，如圖27所示：

對于圖像由光纖束傳出的情況，也可以沒有電氣接口；在一些內窺鏡插頭處還會有用于測漏滅菌等功能的通氣接口和電氣安全接口等。

一個完整的軟鏡連接示意圖如圖28所示：

硬鏡由于多用在局部、短距離且呈一定角度直線固定位置操作的檢查和手術場景中，有時需要建立人工孔道。與軟鏡不同之處在于，硬鏡一般是僅包含成像通道和照明通道的，而沒有其它通道。其它通道需要另行在人體建立孔道介入，或者通過附件形式與硬鏡連接，如圖29所示：

硬鏡形態(tài)主要是由手術類型及綜合性價比（決定手術價格的重要因素）所決定的。

與軟鏡的另一區(qū)別在于，硬件前端角度是不可調節(jié)的，因此同一類硬鏡往往會有不同角度選擇以便查看不同方位的圖像，如圖30所示：

硬鏡雖然需要人體進行穿刺開孔，但相比于開放式手術（比如開胸手術），其對人體的創(chuàng)傷已經降至非常低的水平。

圖像處理裝置也是內窺鏡中重要的設備，其主要功能是將內窺鏡獲取的圖像轉換為顯示器所支持的格式，同時還會根據(jù)需要對圖像進行變焦、快門、白平衡和自動增益控制等處理，有時還需與光源配合，進行亮度調節(jié)、圖像增強等操作。當然，對于成像，低時延和無卡頓也是非常關鍵的。在內窺鏡成像前端性能同等的情況下，圖像處理能力越強，所獲得的成像體驗越佳。如圖31所示為圖像處理裝置示意圖：

在一些內窺鏡成像系統(tǒng)中還用到了其它成像方式，比如利用激光誘導自體熒光或使用外源性光敏劑后熒光光譜的差異性來判別組織性質的內窺鏡系統(tǒng)。又比如利用某些組織和血管對不同波段光譜的吸收特性不同進行光源分光染色成像的內窺鏡系統(tǒng)。還包括局部應用染劑來改善組織定位和特性描述的內窺鏡成像。這些成像方式往往都涉及到特殊的光源形式、內窺鏡前端構造和圖像處理裝置。如圖32所示為包含弱白光模式、自體熒光模式和熒光模式的光源：

還有一類超聲內鏡，在內鏡中置有微型超聲探頭，可在內鏡下進行超聲實時掃描，從內部獲得某些組織臟器的超聲圖像，比如腸胃，受限于氣體對超聲信號的反射有時是難以檢查的，而從內部則可以應用超聲對一些病灶進行更好的確診。超聲內鏡還可以實現(xiàn)穿刺引導等。如圖33至圖35所示分別為超聲內鏡圖像主機、超聲電子內窺鏡及內鏡用超聲探頭：

顯示器用于內窺鏡成像的呈現(xiàn)，其分辨率、色域、背光亮度、對比度等指標對于良好的圖像呈現(xiàn)也是至關重要的，同時顯示器應用于醫(yī)療場景，對于防濺、防刮和電磁兼容性等可靠性設計層面都會有相關的要求。如圖36所示為27寸醫(yī)用顯示器：

以上內窺鏡系統(tǒng)所涉及的設備往往都是置于醫(yī)用臺車上的，其設計除需要考慮與內窺鏡系統(tǒng)功能集成相關的結構設計外，還需要考慮抗壓、負重、減震、平穩(wěn)、牢固及滾輪剎車制動等性能。如圖37所示為臺車示意圖：

1.3 基于內窺鏡構建的系統(tǒng)

接下來，如果我們將視野放的更大些，以內窺鏡系統(tǒng)為核心，可以衍生出一系列更大的系統(tǒng)和更多的設備。

1微創(chuàng)手術系統(tǒng)

內窺鏡的優(yōu)勢就在于相較于開放式手術，其檢查和治療過程中沒有創(chuàng)傷或者僅有很小的創(chuàng)傷，我們可將這類檢查和治療稱為微創(chuàng)手術。

毫無疑問，內窺鏡是微創(chuàng)手術的核心之一，但還包括各種外科器械、電刀、排煙裝置及氣腹機等設備。

電刀主要用于對組織進行切開和凝血，是通過高頻高壓電流與機體接觸對組織進行加熱實現(xiàn)的，分為單極電刀和雙極電刀，如圖38和圖39所示：

排煙裝置用于電刀在對組織進行切開和凝血等操作時，排出所產生的煙霧，以避免煙霧對手術視野產生影響，并且煙霧中一般還含有有害物質。如圖40和圖41所示分別為排煙裝置主機和附件：

氣腹機主要用在腹腔手術時進行注氣操作，為腹腔內窺鏡手術提供視像條件和手術空間，如圖42所示：

2 內鏡測漏、轉運、清洗、消毒、烘干、存儲及內鏡中心建設

內鏡測漏主要針對軟鏡，通過充氣浸水等方法判斷內鏡是否存在破損，減低維修成本及患者交叉感染概率。如圖43所示為測漏儀：

內鏡清洗、消毒、烘干及存儲都是屬于感染控制，保障醫(yī)療安全，如圖44和圖45所示分別為全自動軟式內鏡清洗消毒器和軟式內鏡存儲柜：

內鏡中心建設涉及內鏡消洗及存儲工作區(qū)域規(guī)劃設計及建設以及配套設備提供的整體解決方案，如圖46所示：

3 內鏡信息化系統(tǒng)

內鏡信息化系統(tǒng)主要是對內鏡圖像的存儲、打印、集成及信息化。

內鏡圖像的存儲主要用于將內鏡捕獲的靜態(tài)圖像和（或）視頻存儲在內部硬盤和（或）外部存儲介質（如U盤）中，如圖47所示為高清醫(yī)用錄像機示意圖：

內鏡圖像的打印主要涉及的設備是打印機，但有時也會涉及到診斷報告的生成，如圖48所示為具備診斷報告輔助完成的醫(yī)用影像工作站示意圖：

集成及信息化是指按照一定目的將某個區(qū)域或多個區(qū)域中的部分或全部設備信息進行集成，并在一個或多個設備上進行顯示和操作，或者傳輸至醫(yī)院信息網(wǎng)絡實現(xiàn)流程化管理等。如圖49所示為手術室集成示意圖：

5 其它

比如電磁導航支氣管鏡系統(tǒng)。在肺部檢查中，由于肺支氣管樹分支多且越來越細，會對檢查帶來極大的困難。通俗的類比，就是在存在大量岔路且路較窄的情況下，我們需要開車到達某條岔路的指定位置，那么在沒有導航的情況下將是非常困難的。當前試圖解決這種困難的一種方法為電磁導航支氣管鏡，其首先使用CT對肺部進行掃描（可以理解為類似于繪制地圖），然后配合一張能夠產生磁場的檢查床以及定位導管（可含塑形用導絲），結合CT掃描的圖像，引導定位導管至病灶處。如圖50和圖51所示分別為電磁導航設備和電磁導航檢查床：

1.4 涉及技術領域

以上我們對內窺鏡及以內窺鏡為核心構成的系統(tǒng)進行了簡單的介紹，主要目的是建立起內窺鏡從技術角度來說是一個結合了機械、氣路/液路、材料、電子、高壓電路、光學、圖像處理、人機工程學、通信技術、聲學等多學科相結合的精密儀器設計領域，其醫(yī)療器械的屬性也對其安全可靠性提出了更為苛刻的要求。如表1所示為我們歸納整理的內窺鏡及以內窺鏡為核心構成的系統(tǒng)所涉及的技術難點：

表1 內窺鏡及以內窺鏡為核心構成的系統(tǒng)所涉及的部分技術難點

技術領域

涉及內容

光學

攝像模組。涉及尺寸、功耗（發(fā)熱）、攝像分辨率、像素尺寸等指標。

攝像鏡頭。涉及變焦、光圈、快門等指標。

光纖束。涉及拉絲尺寸、排絲等工藝層面挑戰(zhàn)。

光源。涉及氙燈或LED驅動、發(fā)光亮度、亮度一致性、抗眩光及陰影、功耗（發(fā)熱）等技術。在一些特定應用中，還涉及分光技術。

機械

軟鏡控制。包含軟鏡行進方向及前端視角的控制。

手柄。包含各種功能按鈕和管路的集成及人機工程學知識。

臺車。涉及內窺鏡相關各種設備的集成及抗壓、負重、減震、平穩(wěn)、牢固及滾輪剎車制動等性能設計。

氣路/液路

送氣/送水/排煙/測漏所涉及的各種泵閥及管道設計。

圖像處理

對圖像進行電子或軟件層面濾噪、白平衡、亮度調節(jié)、變焦等操作。在一些特定應用中，還涉及對某段光譜的圖像處理。

圖像顯示

顯示模組。涉及分辨率、色域、背光亮度、對比度等指標及防水、防濺射、防刮等可靠性設計內容。

超聲

超聲內鏡。涉及超聲探頭尺寸、分辨率、功耗等指標及超聲圖像處理。

磁控技術

主要涉及膠囊內鏡和電磁導航支氣管鏡。技術難度關鍵在于電磁場的產生和電磁控制的靈敏度、精確度等。

高壓電路

主要涉及光源、供電、高頻高壓電刀、內鏡消洗及烘干設備。主要為高壓隔離等涉及系統(tǒng)安全可靠性相關的設計內容。

存儲技術

主要涉及高清碼流的安全可靠存儲。

通信技術

主要涉及高清碼流的安全可靠及實時傳輸以及網(wǎng)絡系統(tǒng)構架。

材料

主要涉及內窺鏡及各種與人體直接接觸的材料安全性。

以上僅是列出了內窺鏡及以內窺鏡為核心構成的系統(tǒng)所涉及的部分技術難點，其它還包括除霧技術、加熱技術和等離子技術等，但也已經足可見到內窺鏡及其系統(tǒng)涉及領域的寬泛，毫不夸張地說，內窺鏡及其系統(tǒng)屬于技術密集型領域。

但內窺鏡及其系統(tǒng)設計的根本還不在于以上所述的各項技術，而是醫(yī)學，需要對人體解剖結構和病理特征等有深入的研究了解才能夠設計出更容易操作、檢查治療更有效、病人痛苦更低的產品，比如對于喉鏡，需要對中西方不同年齡、不同體重的人群咽喉結構有深入的研究，才能夠設計出更容易操作和更高成功率的插管鏡片。

1.5 市場情況

根據(jù)相關資料統(tǒng)計，2017年全球醫(yī)療器械銷售規(guī)模為4050億美元，預計2024年將超過5945億美元。我國2017年醫(yī)療器械行業(yè)規(guī)模為4425億元，預計到2020年醫(yī)療器械行業(yè)年銷售額將超過7000億元人民幣。細分到內鏡行業(yè)，其2017年全球市場容量為185億美元，占比4.6%，預計到2024年將達到283億美元，增長率為6.3%，占比4.8%。無論從市場規(guī)模還是從行業(yè)占比來說，內窺鏡行業(yè)都處于相對較小的位置。

對涉及到內窺鏡及其系統(tǒng)的公司進行研究，我們認為主要分為以下類型：

1 涉足多個科室用內窺鏡產品

這類企業(yè)一般擁有較長的內窺鏡行業(yè)從業(yè)歷史，雄厚的實力，醫(yī)療領域以內窺鏡為核心，產品系列豐富，涉及多個科室用內窺鏡產品及其附件。典型代表包括日本奧林巴斯（OLYMPUS）、日本賓得醫(yī)療（PENTAX，后被日本HOYA所收購）、德國卡爾史托斯（KARL STORZ）、德國狼牌（Richard Wolf）等。

2 以某項技術專長涉及部分內窺鏡產品

這類企業(yè)并非完全從事醫(yī)療行業(yè)或者醫(yī)療行業(yè)中的內窺鏡細分領域，而是擁有的核心技術能夠在內窺鏡行業(yè)中得到應用，從而在內窺鏡行業(yè)中發(fā)展出一定業(yè)務。這類企業(yè)一般是在某項技術領域中有較深的研究并建立起深厚的壁壘，屬于技術優(yōu)勢類企業(yè)。

典型代表為日本奧林巴斯、日本賓得醫(yī)療和日本富士，皆在光學領域有非常長久深厚的技術積累（奧林巴斯相機也是廣為人知），而光學技術也是內窺鏡設計中的核心技術，因此這類企業(yè)也水到渠成的涉足了醫(yī)療內窺鏡行業(yè)并擁有較高的行業(yè)地位。

又比如日本索尼和美國NDS等公司長期從事與視頻相關的領域，其業(yè)務也拓展至醫(yī)用顯示器、攝像及視頻的集成信息化方案等。

3 內窺鏡作為某項獨立業(yè)務或某種醫(yī)療領域應用開展

這類企業(yè)一般實力也是非常雄厚的，通過自身發(fā)展和兼并收購的方式擁有多條業(yè)務線，屬于技術密集型公司，內窺鏡業(yè)務和其它業(yè)務之間并沒有非常強的邏輯聯(lián)系，更多屬于多元化布局和產品系列互補。

典型代表為美國波士頓科學、美國美敦力（Medtronic）、美國泰利福醫(yī)療（Teleflex）、深圳邁瑞醫(yī)療和深圳開立醫(yī)療。

4 專注于某個科室內窺鏡應用、并不斷延伸至其它科室

這類企業(yè)一般為發(fā)展型企業(yè)，實力相對涉足多個科室應用類企業(yè)有限，需要聚焦于某個領域或不斷延伸發(fā)展。

典型為聚焦于喉鏡領域的浙江優(yōu)億、深圳因賽德思、駝人金泰克、美國VERATHON、珠海視新、珠海邁德豪、上海景仁、深圳宏濟醫(yī)療、江蘇邁駿等。

聚焦于胃腸消化道、耳鼻喉及支氣管領域的上海澳華光電、上海成運、上海醫(yī)光、上海歐太等。

5 以醫(yī)用耗材和（或）外科器械為主，或部分涉及內窺鏡產品

這類企業(yè)當前我們認為主要還是傾向于醫(yī)療耗材和（或）外科器械的生產銷售，內窺鏡可作為配套，且多以喉鏡、硬鏡等形式為主。當然，也可以是內窺鏡和醫(yī)療耗材/外科器械并重。這些企業(yè)往往也具有雄厚的實力。

典型為英國泰美科（Timesco）、廣州維力、河南駝人、浙江天松、德國賓格（SPIGGLE&THEIS）等。

6 以內窺鏡成像主機、光源等附屬產品為主

這類企業(yè)我們認為屬于另辟蹊徑，先開發(fā)內窺鏡成像主機、光源等附屬產品，往往會研制光學轉換接口以兼容其它廠家的內窺鏡產品，逐步替代或聚焦于后端的圖像處理上。

典型為深圳神州醫(yī)療、北京凡星光電等。

7 研制產品可與內窺鏡共同構成實現(xiàn)某種功能的系統(tǒng)

這類企業(yè)不生產內窺鏡或不以內窺鏡生產為主，而是研制可與內窺鏡共同構成實現(xiàn)某種功能系統(tǒng)的產品，包括：

(1) 與內窺鏡共同構成微創(chuàng)手術系統(tǒng)：典型如涉足電外科領域企業(yè)美國康美（CONMED）、德國愛爾博（Erbe）等。

(2) 構建針對于內窺鏡或包含內窺鏡圖像的信息集成和網(wǎng)絡化系統(tǒng)：典型如美國NDS、南京索圖、廣州廣康、廣州南北電子等。

(3) 構建內窺鏡清洗、消毒、烘干及內鏡中心建設

典型如山東新華醫(yī)療、廣州順元、老肯醫(yī)療、杭州美美、合肥金尼克、杭州邁爾等企業(yè)。

(4) 其它。如構建電磁導航支氣管鏡系統(tǒng)，典型如蘇州朗開。

通過以上我們對內窺鏡及其系統(tǒng)所涉及公司的分析，我們可以很容易地看出，在多科室應用、專業(yè)技術應用等門檻較高的領域中，基本是以國外企業(yè)為主，尤其是超聲內鏡，僅有日本奧林巴斯、日本賓得和日本富士等幾家企業(yè)能夠研制生產。這與實際醫(yī)院中所使用內窺鏡設備調研也基本是一致的，主導品牌基本是日本奧林巴斯。而國內企業(yè)則更多涉及某個科室的內窺鏡產品，比如耳鼻喉科和一些硬鏡產品，或者內窺鏡周邊附屬產品、耗材或外科器械等，內窺鏡領域的國產替代化還任重道遠，值得努力付出。也只有實業(yè)興，國家才能夠真正興旺。